RGBマーカーを用いた自律型移動ロボットの位置および姿勢同定システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-043

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Localization System with RGB Marker for Autouomous Mobile Robot

著者名: 藤岡昌志 (徳島大学),鎌野琢也 (徳島大学),安野 卓 (徳島大学),原田寛信 (徳島大学)

キーワード: ロボット

要約(日本語): 自律型移動ロボットのナビゲーションにおいて，移動ロボットの位置同定は重要な課題であり，これまで種々の方法が提案されている．代表的なものとして，作業環境内に何らかのランドマークを用いた位置同定法の1つとしてRGBマーカーをランドマークとし，それを自律型移動ロボットに実装した広角レンズ付きCMOSカメラで撮影することによって，位置及び姿勢角を同定する手法を提案している．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 945 Kバイト