異なるむだ時間を含む多入出力系のための一般化最小分散制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-044

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Generalized Minimum Variance Control for MIMO System with Multi-lengh time delays

著者名: 高木彰浩 (東京都立科学技術大学),森 泰親 (首都大学東京)

キーワード: 異なるむだ時間|多入出力系|一般化最小分散制御|拡張Z変換

要約(日本語): 入出力間で異なるむだ時間を持つ多入出力系は、各出力に対する予測が困難であり制御も難しい．従来のような前置補償器を導入した一般化最小分散制御(GMVC)では制御系が不安定になる場合がある．本論文では、異なるむだ時間含むシステム制御の問題点を解説した後に、各出力を正確に予測できる線形離散モデルを考案し、多入出力一般化最小分散制御を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,209 Kバイト