変動むだ時間系の2自由度一般化最小分散制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-045

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Two-Degrees-of-Freedom Generalized Minimum Variance Control for System with Variable Time Delays

著者名: 田村 卓也(首都大学東京),森 泰親(首都大学東京)

著者名(英語): Takuya Tamura(Tokyo Metropolitan University),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 2自由度制御|一般化最小分散制御|変動むだ時間系

要約(日本語): プロセス制御において多く用いられているセルフチューニングコントロールの一つに，一般化最小分散制御がある．制御対象のむだ時間に対処するために出力の予測値を用いているという特徴があり，評価関数に含まれている制御量，操作量，目標値の重み多項式を適切に設定することで応答特性の改善を図る．しかしながら，操作量重みを調整するとフィードバック特性と目標値追従特性が同時に変化してしまうため達成可能な設計仕様の範囲が限られてしまう．本論文では応答特性とロバスト性の改善を行うためにこれまで妥協せざるを得なかった設計仕様をさらに厳しく追及できる2自由度一般化最小分散制御を検討し，その有効性を数値例により示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,406 Kバイト