不確かさを考慮したファジィモデルに基づくサンプル値制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-048

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Sampled-Data Control Based on Fuzzy Models with Uncertainty

著者名: 中島 聡弥(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Satoya Nakajima(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

キーワード: ファジィシステム|サンプル値制御|ロバスト制御

要約(日本語): 現在、技術の急速な普及に伴い、コンピュータなどのディジタル機器を用いることが多くなった。しかし、実際の制御対象は、連続時間で動作するアナログシステムである。ディジタル機器では、サンプリングタイム毎にしかシステムの状態を把握することができないが、実システムでは、サンプリングタイム間も考慮した制御が必要である。本論文では、ディジタル機器を用いた場合でもより精度の高い制御方法を実現するサンプル値制御問題を考察する。また、的確に非線形システムを表現することのできるファジィモデルを用いる。さらに、モデル化誤差などの不確かさを考慮したロバスト系制御設計も行なう。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 678 Kバイト