内部モデル原理に基づく非線形適応極値制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-050

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Nonlinear Adaptive Extremum Control Based on Internal Model Principle

著者名: 山中 聡 (慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学)

キーワード: 極値制御|適応制御

要約(日本語): システムに課せられた効率・収益・損失などを一つの評価関数として表現し，動特性が変化しても，常にその評価関数の値を最大もしくは最小に維持するようなシステムを極値制御という．制御対象や評価関数に未知パラメータを含む場合に適用可能な，適応極値制御についての研究が盛んに行われてきた．ここでは，摂動法による適応極値制御を内部モデル原理の考え方を用いて拡張し，時間変化のある極値に対しても有効な手法を提案し，その有効性をantilock braking system(ABS)に対する数値シミュレーションにより確認した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,387 Kバイト