一巡周波数特性に基づく2自由度PID制御系の設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-051

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Design Method of 2 Degrees of Freedom PID Control System Based on Open-loop Characteristics

著者名: 増田 唯(首都大学東京),森 泰親(首都大学東京)

著者名(英語): Yui Masuda(Tokyo Metropolitan University),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: PID|一巡周波数特性|2自由度

要約(日本語): 本論分では，スーパー型と呼ばれる目標値フィルタ型2自由度PID制御系に対して，一巡周波数特性に基づく2自由度パラメータの設計法について提案する．従来では試行錯誤的な調整が必要である部分を一定のアルゴリズムに基づいて設計することで，大幅な探索量の削減が可能になる．また設計する上で目標の応答特性を有する参照モデルを用いることで，より確実に要求される応答特性を満たす制御系を設計することを可能にするとともに，安定余裕で表わされるロバスト性の確保も容易になる．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,596 Kバイト