学習機能を持つ確率オートマトンによる学習型PID制御系の一構成法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-052

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Learning Type PID Control System by Stochastic Automata with Learning Function

著者名: 邱 宏(早稲田大学),沈 方暉(早稲田大学),庄司文啓 (福岡工業大学),李 羲頡(早稲田大学)

著者名(英語): hong qiu(Waseda University),fanghui shen(Waseda University),fumihiro shoji(Fukuoka Institute of Technology),Hee-Hyol Lee(Waseda University)

キーワード: 確率オートマトン|学習|PID制御|自動チューニング

要約(日本語): 現在の工業プロセスの分野では，PID制御パラメータの設計法も多数考案されている．しかしながら，制御対象の特性値が経年経過などにより変化した場合，その都度，制御パラメータの値を手動で調整しているのが現状である．本研究では，学習機能をもつ確率オートマトンである学習オートマトンを用い，制御対象のノミナル値が経年経過などにより変化した場合，既に設定されているPID制御パラメータを自動的にチューニングする学習制御法を提案する．証明するために，制御対象の特性値 K,T,L が経年経過などにより変化した場合を考え，PID制御パラメータを遂次更新するシミュレーションした．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,243 Kバイト