人間の視覚追従操作を補助する制御系の一設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-056

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): A design of control system for assisting human tracking operation

著者名: 舩坂 孝司(東京電機大学),岩瀬 将美(東京電機大学),畠山 省四朗(東京電機大学)

著者名(英語): Takashi Funasaka(Tokyo Denki University),Masami Iwase(Tokyo Denki University),Shoshiro Hatakeyama(Tokyo Denki University)

キーワード: 一般化KYP補題|制御器設計|人間

要約(日本語): 近年，科学技術の発展にともない制御技術はますますユビキタスなものとなり，日常の至る所で利用されるようになっている．しかし，現在の制御技術では想定外の突発的な状況に対応することは難しい．そのため，危険を伴い，高度な判断が必要となる機械制御では，自動制御のみならず手動制御が混在する形が用いられる．本研究では，補助制御器を閉ループ中に介在させた自動-手動混在系を構築することで，人間の操作を支援し，負荷の軽減，操作パフォーマンスの向上を目的とする．補助制御器の設計仕様は周波数条件で与えられるため，一般化KYP補題に基づいた制御系設計を行う．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,685 Kバイト