立ち上がり補助椅子のための人間の意図検出システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-064

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): The Human Intention Detecting System for Power Assist Chair

著者名: 知久 誠(電気通信大学),高瀬 國克(電気通信大学 )

著者名(英語): Makoto Chiku(The University of Electro-communications),Kunikatsu Takase(The University of Electro-communications)

キーワード: 福祉機器|ニューラルネット|パワーアシスト

要約(日本語): 福祉機器のひとつである立ち上がり補助椅子、別名パワーアシストチェアの利便性向上について述べる。従来この椅子はボタン等のマニュアル操作で利用されているが、これを操作無しかつ人には何も特殊な装置をつけることなく運用できるようにする。圧力センサーと光センサーを用いて椅子に座っている使用者の動きを監視し、使用者が立ち上がる動作の初期段階の動作を行った時に、使用者を補助して立ち上がらせる。立ち上がり動作の初期段階を検出するのにはニューラルネットを用い、椅子を使用していくうちにそのニューラルネットの学習パターンを増やして立ち上がる動作の初期段階を検出する精度を向上させるシステムも実装した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,759 Kバイト