磁気式モーションキャプチャにおけるセンサ位置・角度のキャリブレーションの試み

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-087

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): An Approach for Calibration of Measured Data Using a Magnetic Motion Capture System

著者名: カビールムハムドゥル (秋田大学),水戸部 一孝(秋田大学),佐藤 潤(秋田大学),鈴木 貴芳(秋田大学),玉本 英夫(秋田大学),吉村 昇(秋田大学)

著者名(英語): Mahmudul Kabir(Akita University),Kazutaka Mitobe(Akita University),Jun Satou(Akita University),Takayoshi Suzuki(Akita University),Hideo Tamamoto(Akita University),Noboru Yoshimura(Akita University)

キーワード: 手指|モーションキャプチャ|磁気式センサ|伝統芸能|キャリブレーション|写像関数

要約(日本語): 手指の繊細な動きを記録・再現するために本研究では、磁気式センサを用いた手指のモーションキャプチャ（MoCap）システムを構成した。手首にトランスミッタ、指にセンサを装着する際、センサの位置は指の中心からずれており、センサと指骨の間の角度に差が生じてしまうため、実物の手指の姿勢・動きの情報と異なったものが計測データとして得られる。磁気式センサを用いた手指のMoCapで記録したデータを3D-CGで再現するとき、指の個々の要素を実際のヒトのそれと一致させる作業、つまりキャリブレーションが必要になる。本研究では、手指のMoCapシステムのキャリブレーションについて検討した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 862 Kバイト