可操作度を用いた遠隔ロボット操作の熟達度の定量化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-090

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Skil quantification by manipulability for teleoperation system

著者名: 日野 匡彰(東京電機大学),鈴木 聡(東京電機大学),栗栖 正充(東京電機大学)

著者名(英語): masaaki Hino(Tokyo Denki University),satoshi Suzuki(Tokyo Denki University),masamitu Kurisu(Tokyo Denki University)

キーワード: 可操作度

要約(日本語): 初心者及び熟練者それぞれに遠隔操作ロボットを用いて箱の持ち上げ操作を行い，その時における初心者熟練者の可操作度を用いて熟達の定量化を行った．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,747 Kバイト