ステッピングモータのトルク角制御駆動法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-103

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Torque Angle Control Driving Method of Stepping Motor

著者名: 山本 学(高松工業高等専門学校),平岡 延章(高松工業高等専門学校)

著者名(英語): Manabu Yamamoto(Takamatsu National College of Technology),Nobuaki Hiraoka(Takamatsu National College of Technology)

キーワード: ステッピングモータ|トルク角最大化駆動法|マイクロステップ駆動|PM型交流モータ|ベクトル制御

要約(日本語): 本研究の目的は，ステッピングモータにトルク角最大化駆動法を適用することである．トルク角最大化駆動法は，ステッピングモータを開ループで歩進回転させるのではなく，閉ループでトルク角制御を行う駆動法である．ステッピングモータに慣性負荷を与え，トルク角（ロータの無負荷安定位置から測った電気角）をπ/2rad一定に保ち，定電流駆動実験を行い，定トルク角駆動できているか検証した．さらに，PM型交流モータのベクトル制御とトルク角最大化駆動法のd-q座標を示し，トルク角最大化駆動法とPM型交流モータのベクトル制御が等価であることを示した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,823 Kバイト