繰返し制御を用いたPMSMの同時振動抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-109

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Simultaneous Suppression Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Using Repetitive Control

著者名: 河合健司 (三重大学),残間忠直 (三重大学),石田宗秋 (三重大学)

著者名(英語): ケンジ (Mie University),タダナオ (Mie University),ムネアキ (Mie University)

キーワード: PMSM|振動抑制|繰返し制御|トルク脈動|フーリエ級数|パラメータ自動調整

要約(日本語): 近年，電力変換・制御技術の進歩と制御装置を構成する部品の価格低下や，構造が簡単で安価，保守が容易で高効率などの理由で，永久磁石同期モータが産業・家電分野を問わず中小容量機用可変速モータとして数多く使用されている．しかしながら，モータ構造の不完全性や，電流制御系の不完全性により脈動トルクが発生し，モータのフレーム振動や騒音の発生および機械特性の劣化を招くばかりか，速度変動により制御精度を悪化させることがある．そこで本稿では，フーリエ級数展開と繰返し制御を多重化した同時振動抑制法を提案し，従来法に比べてトルク脈動を速やかに抑制できることを実験によって明らかにする．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,527 Kバイト