IPMSM高速運転のためのロバスト電流制御系設計法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-110

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Design of method of robust current regulator for IPMSM high speed drives

著者名: 新田 康博(中部大学),八田 英明(中部大学),長谷川 勝(中部大学),松井 景樹(中部大学)

著者名(英語): Yasuhiro Nitta(Chubu University),Hideaki Hatta(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University),Keiju Matui(Chubu University)

キーワード: 埋込磁石同期電動機|高速運転領域|電流制御|ロバスト安定性|二自由度制御系

要約(日本語): 永久磁石型同期電動機は、高効率で小型化が可能な電動機として、産業用・家電用など様々な分野に用いられている。また、駆動方式は、トルクを瞬時に制御できるベクトル制御が用いられている。ベクトル制御には電動機の位置情報が必要不可欠である。低コスト化の観点から，低分解能エンコーダを利用し，かつ短い制御周期が確保できない場合，高速運転領域において電流制御系が不安定化することが報告されている。そこで本稿では、その対策として、二自由度制御系に基づく電流制御器を提案し，そのロバスト安定性を解析により示す。また、提案した制御系は高速運転領域において電流制御系がロバスト安定であることを示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,179 Kバイト