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固定座標上適応オブザーバを用いたIPMSMセンサレス制御の負荷特性

固定座標上適応オブザーバを用いたIPMSMセンサレス制御の負荷特性

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カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-117

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Load Characteristics of IPMSM Sensorless Control Using Adaptive Observer on Stationary Reference Frame

著者名: 八田 英明(中部大学),長谷川 勝(中部大学),松井 景樹(中部大学)

著者名(英語): Hideaki Hatta(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University),Keiju Matsui(Chubu University)

キーワード: 埋込磁石同期電動機|センサレス制御|固定座標|適応オブザーバ

要約(日本語): IPMSMのセンサレス制御が研究されている。拡張誘起電圧モデルに基づく外乱オブザーバは周知のことであるが,磁束モデルによる適応オブザーバの検討例はさほど多くはない。本稿では,線形系と見なせるIPMSMの固定座標上磁束モデル表現をもとに,固定座標上適応オブザーバを設計する。また,実機実験を行い,提案法により負荷時においても系が不安定化することなく,位置および速度の推定とセンサレス制御が良好に実現できることを確認した。この磁束モデルによれば,理論上IPMSMをSPMSMとして扱うことができ,近似を用いることなくSPMSMの磁束オブザーバに関する手法を適用することが可能となる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,962 Kバイト

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