磁極位置推定情報を用いた2相HB形ステッピングモータの振動低減法の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-123

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Examination of Rotating Vibration Reduction Method in 2phase HB Type Stepping Motor using Magnetic Pole Estimation Technique

著者名: 鷹 広昭(日本サーボ),竹森 顕緒(日本サーボ),桑野 好文(日本サーボ),松田 靖夫(日本サーボ),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Hiroaki Taka(Japanservo Co.,Ltd.),Akio Takemori(Japanservo Co.,Ltd.),Yoshifumi Kuwano(Japanservo Co.,Ltd.),Yasuo Matsuda(Japanservo Co.,Ltd.),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: ステッピングモータ|磁極位置推定|零速度時モデル

要約(日本語): 零速度時モデル電流と実際のモータ電流の差から磁極位置を推定する方式を提案し，脱調検出や振動抑制に適用した。この提案方式は速度起電力を間接的に検出するため，低速回転で磁極位置推定精度が低下するという問題があり，今回，磁極位置推定器の検出範囲の低速域への拡大と，STM制御システムの低振動化を検討した。磁極位置推定領域を拡張し滑らかな回転を得るために， (1)零速度時モデルの精度向上（巻線同定法の検討） (2)電流，電圧検出誤差の低減（デッドタイムの影響調査と補正法の検討，サンプリングに伴う変換誤差補正法の検討） (3)振動低減制御（補償）法の検討を行い、シミュレーションと実測で効果を確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,137 Kバイト