低分解能エンコーダと位置誤差情報を用いたPMモータのハイブリッド制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-127

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Hybrid Control of Permanent Magnet Synchronous Motor using Low Resolution Encoder and Position Error

著者名: 安本 竜志(長岡技術科学大学),近藤正示 (長岡技術科学大学)

著者名(英語): Ryuji Yasumoto(Nagaoka University of Technology),Seiji Kondo(Nagaoka University of Technology)

キーワード: PMモータ|低分解能エンコーダ|位置誤差

要約(日本語): 永久磁石同期モータ（PMSM）の位置センサレス駆動法で，モータパラメータを用いる場合，コントローラで用いる値と実際の値の間にミスマッチが生じると制御の劣化が考えられる。そこで，本稿では分解能が120°のエンコーダ情報と，電圧電流の値から得られる位置誤差情報を組み合わせてパラメータミスマッチの影響を抑制する制御法を提案し，シミュレーションによって検討した。その結果，多少パラメータのミスマッチがあってもその影響を抑えられることを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,943 Kバイト