前後輪独立駆動型電気自動車の低μ路面走行における制動制御の実車検証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-199

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Verification of Control Methods to Suitably Distribute Electric Braking Force Between Front and Rear Wheels in Electric Vehicle Systems with Independently Driving Front and Rear Wheels on The Low Friction Coefficient Road.

著者名: 矢作 博道(首都大学東京),武藤 信義(首都大学東京),横田 京平(首都大学東京)

著者名(英語): Hiromichi Yahagi(Graduate School of Tokyo Metropolitan University),Nobuyoshi Mutoh(Graduate School of Tokyo Metropolitan University),Kyohei Yokota(Graduate School of Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 電気自動車|前後輪独立駆動|制動力分配|スリップ率制御|フェールセーフ系|低μ路面

要約(日本語): 現社会においてエネルギー問題の深刻さから、自動車は電気自動車など環境対策車に代わりつつある。自動車は様々な路面状況で走行し安全を確保するためには、どのような路面であっても停止出来なければならない。そこで今回、車に対しとても過酷で危険である氷上路面を用いて前後輪独立駆動型電気自動車の制動制御を行った。制動時の前後輪への荷重移動を考慮したホイールロック制御、前後輪それぞれのスリップ率を監視することにより前後輪のホイールロックを防ぐスリップ率制御のコンバインを行い、この制御により低μ路面（氷上路面）でもホイールロックを起こさずに安全停止可能である検証結果を得たので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,882 Kバイト