電動車両におけるスリップ率跳躍現象の抑制制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-203

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): A Control Method Suppressing Jump Phenomena of Wheel Slip Ratio in Electric Vehicles

著者名: 井上 馨(同志社大学),福井 慶一(同志社大学),加藤利次 (同志社大学)

著者名(英語): Kaoru Inoue(Doshisha University),Keiichi Fukui(Doshisha University),Toshiji Kato(Doshisha University)

キーワード: 電動車両|スリップ|制御|跳躍現象

要約(日本語): 電動車両では，駆動輪のトルクが自由に制御できる反面，トルクのかけ方によっては，車輪のスリップが大幅に変動するスリップ率跳躍現象が生じる場合がある．そこで，跳躍が生じるスリップ率より少し小さな値にスリップ率を制御することで現象を抑制する方法などが，これまでに多数検討されてきた．しかし，制御対象の本質的な非線形性を考慮しない制御方法であったため，計測ノイズなどの摂動があった場合，スリップ率の跳躍が生じてしまう可能性があった．本報告では，跳躍が生じる原因が複数個平衡点が存在するためであることを明らかにし，平衡点を一つの安定点にすることにより，跳躍現象を抑制しつつ駆動力を確保できる新たなトルク制御方法について提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,487 Kバイト