最小次元オブザーバを用いた3慣性系の速度制御器の設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-210

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Design of Velocity Controller for 3-Inertia System Using Minimum Order Observer

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(Tokyo National College of Technology)

キーワード: 3慣性系|制振制御

要約(日本語): 近年，2次以上の共振を持つ3慣性系および4慣性系に対するPID制御器の適用が検討され，特定の機械系に対して，その有用性が報告されている。しかし，機械パラメタによっては，PID制御器では，3慣性系の振動抑制制御が十分にできない場合もある。ところで，3慣性系は次数5の可制御可観測のシステムである。したがって，積分器を含む次数5の制御器を使用すれば，制御器中に最小次元オブザーバが含まれることになり，任意の極配置が可能となる。本稿では，PID制御器では十分な振動抑制効果が得られない3慣性系に対して，安定余裕を考慮した次数5の制御器の設計法を適用した結果を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,672 Kバイト