無人搬送車(AGV)のシミュレーションを使った動作解析

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-211

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Simulation design for analyzing of AGV path motion

著者名: 金子 千冬(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学),野上 高弘(シンテックホズミ),中村 秀男(シンテックホズミ),矢柳聖信 (シンテックホズミ)

著者名(英語): Chifuyu Kaneko(Tokyo Denki University),Koichi Hidaka(Tokyo Denki University),Takahiro Nogami(SHINTEC HOZUMI Co.,Ltd.),Hideo Nakamura(SHINTEC HOZUMI Co.,Ltd.),Kiyonobu Yayanagi(SHINTEC HOZUMI Co.,Ltd.)

キーワード: 無人搬送車|シミュレーション|トルク制御

要約(日本語): 工場ラインで部品搬送として使用される無人搬送車（AGV)は、磁気テープなどの経路に沿って移動を行う。この移動経路は直線やカーブで構成され、工場ラインにより異なった経路となる。本研究で対象としているAGVも磁気テープの軌道を移動する方式を用いるが、カーブ時の進入速度により車体が振動する現象が生じている。しかし、この現象の原因が制御器の設定値か、構造上から生じるかが明らかでない。そこでこの現象を検討し解析を行うための数値シミュレーションの開発を行った。また実機での実験データと比較することで、妥当性を検討した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,354 Kバイト