小型ロボットの振動による駆動法の研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-212

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Research of the driving method by vibration of a small robot

著者名: 熊谷拓実 (木更津工業高等専門学校),鈴木 宏一郎(木更津工業高等専門学校),浅野 洋介(木更津工業高等専門学校)

著者名(英語): Takumi Kumagae(Kisarazu National Callege of Technolog),Kouichirou Suzuki(Kisarazu National Callege of Technolog),Yousuke Asano(Kisarazu National Callege of Technolog)

キーワード: 小型ロボット|振動

要約(日本語): タイヤ駆動に代わる新式の駆動法を考えるにあたり、我々は微生物のゾウリムシに着目した。ゾウリムシは体に生えている繊毛と呼ばれる微小な毛を振動させる事により、自由に進む事が出来る。そこで、振動による走行法の研究を行った。振動により走行する機構の考案と試作し、2台のロボットのON-OFF制御により進行方向の制御が可能な事を確認した。今後は単体走行させるための制御の考案と不整地での走行を行う予定である。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,312 Kバイト