モデル追従型サーボ系を用いた長空隙磁気浮上実験

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-063

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Levitation Test for a Long Air-Gap Maglev using a Model-Following Servo Controller

著者名: 原 広明 (富山大学),羽倉裕也 (富山大学),大路貴久 (富山大学),飴井賢治 (富山大学),作井正昭 (富山大学)

キーワード: 磁気浮上|長空隙|ダイナミックレンジ|モデル追従型サーボ系

要約(日本語): 磁気浮上装置は一般的に空隙距離を狭小かつ一定に保持するのに対し、筆者らは現在浮上体の空隙方向への移動を目的とした長空隙磁気浮上装置を提案している。本稿では、モデル追従型サーボ系による浮上制御と空隙方向への移動実験について報告する。その結果、浮上体の定常位置40.6mm、上下移動幅6mm を確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 831 Kバイト