新傾斜式PMLSMロケットラーンチャの静止浮上制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-067

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Standstill Levitation Control in New Inclined Type PM LSM Rocket Launcher

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),浅井 なつみ(九州大学),尾曲 貴志(九州大学)

著者名(英語): Kinjiro,Yoshida|Natsumi,Asai|Takashi,Omagari

キーワード: 磁気浮上|ロケットラーンチャ

要約(日本語): 本研究室では、これまで電機子コイルを側面両側および底面の計3列用いたモデルでの傾斜式PMLSMロケットラーンチャのシミュレーションを行ってきた。その際、直線運動だけでなく回転運動をも考慮に入れた上での運動制御を行うことに成功した。今回、側面両側と底面の3列の電機子コイルで制御していた従来のモデルから底面のLSMを取り除いた側面両側2列のみで制御する新モデルを提案し、力の解析から具体的な設計を行った。このモデルにおける静止浮上シミュレーションにより、浮上位置や案内位置およびローリング、ヨーイング、ピッチングといった回転角の結果から、安定した静止浮上を行うことができることを示した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,071 Kバイト