支持重量変動に対応した磁気浮上搬送用制御系の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-071

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Examination of System for Magnetic Levitating Transportation corresponding the Change of Supported Weight

著者名: 野澤 広樹(武蔵工業大学),鳥居 粛(武蔵工業大学)

著者名(英語): Hiroki Nozawa(Musashi Institute of Technology),Susumu Torii(Musashi Institute of Technology)

キーワード: 磁気浮上

要約(日本語): 講演題目：支持重量変動に対応した磁気浮上搬送用制御系の検討・鋼板の磁気浮上搬送システムの構築において，支持重量変動が問題となる。・磁気浮上系の吸引力に着目し，支持重量変動に対応した制御系を検討する。・ロードセルにより，吸引力を測定できる実験機を提案する。・吸引力を状態変数とし，力フィードバックを用いた支持重量変動に対応した制御モデルを構成する。・シミュレーションにより構成した制御モデルの妥当性を確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,140 Kバイト