ネットワークむだ時間要素を含むDCモータ系の制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-083

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): Control of a DC Motor System having a LAN Delay Time

著者名: 松尾 健史(秋田大学),三浦 武(秋田大学),谷口 敏幸(秋田大学)

著者名(英語): Kenshi Matsuo(Akita University),Takeshi Miura(Akita University),Toshiyuki Taniguchi(Akita University)

キーワード: DCモータ|制御システム|コンピュータネットワーク|通信遅延|むだ時間

要約(日本語): インターネットを始めとするネットワーク技術の発展により，近年制御システムの中にネットワークを組み込んで考えることが重要になりつつある。本稿では，フィードバック要素に，何らかのネットワークを有するDCモータ速度制御システムを考える。ネットワークにより生じる通信遅延はむだ時間とみなし，その部分はシミュレートすることにして，実際にDCモータの速度制御実験を行う。ここで，むだ時間がある場合，回転速度の値がサンプリング周期内にフィードバックされない問題がある。本稿では，このような場合，モータに印加する電圧を決定するため，PI制御器に基づいた2つの方法で実験を行い，それらの制御性能の違いを比較する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,429 Kバイト