外乱オブザーバを用いた加減速時の粘着測定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-146

グループ名: 【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集

発行日: 2006/03/15

タイトル(英語): The Measurement of Tractive Coefficient during Acceleration and Deceleration by Using Disturbance Observer

著者名: 大澤弘幸 (横浜国立大学),大下穂高 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: 接線力係数|外乱オブザーバ

要約(日本語): 本研究室の粘着試験装置を用いて車輪、レール間に働く接線力係数の測定を行った。とくに、加速から減速までの巨視すべり領域を含めた測定を行い、加速と減速に対称性がみられる点、またそれぞれあるスリップ速度で接線力係数がピークを持つことを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 781 Kバイト