PUEソフトアクチュエータの空間電荷特性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-107

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Space Charge Characteristics of PUE Soft Actuators

著者名: 加藤哲司 (奈良工業高等専門学校),京兼 純(奈良工業高等専門学校),石田 守(大阪大学),福間 眞澄(松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Tetuji Kato(Nara National College of Technology),Jun Kyokane(Nara National College of Technology),Mamoru Ishida(Osaka University),Masumi Fukuma(Matsue National College of Technology)

キーワード: PUEフイルム|TCNQ|アクチュエータ|低電界駆動|空間電荷特性

要約(日本語): これまで我々は、ポリウレタンエラストマ(PUE)フイルムを用いて、大気中駆動を目指した人工筋肉様静電アクチュエータの実現に向けた研究を行ってきている。PUEアクチュエータの動作電圧は、1KV以上となり実際の応用を考えた場合に難がある。そこで本研究では、500V以下での低電圧駆動を行うため、C₆₀、CNT、イオン性液体等を導入してPUEの分子構造制御を行ってきた。ここでは、各種PUEアクチュエータの屈曲機構と空間電荷の関係を明らかにすることで、より低電界下で駆動するアクチュエータの開発を進めており、その報告を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,020 Kバイト