ニューロ推定器を用いた非線形PID制御器 - 水位制御実験による検証 -

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-036

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Nonlinear PID controller with Neural net based Estimator -Experimental Everluation for water level control-

著者名: 大西 義浩(呉工業高等専門学校),山本 透(広島大学),Sirishi Shah(アルバータ大学)

著者名(英語): Yoshihiro Ohnishi(Kure College of Technology),Toru yamamoto(Hiroshima University),Shah Sirishi(University of Alberta)

キーワード: PID制御|ニューラルネットワーク

要約(日本語): プロセス制御の分野では今なお古典制御理論に基づくPID制御が主流として用いられている．しかしながら，プロセス制御系には，不確かさのあるシステムや非線形特性をもつシステムが多く存在するため，適切なPIDゲインを調整することは，難しい場合もある．不確かさをもつシステムに対して，最小2乗法を用いたセルフチューニングPID制御法なども提案されているが，最小2乗法を用いることのできない制御対象には適用が難しい．そこで，本稿では，セルフチューニングPID制御法のシステム同定を最小2乗法の代わりにニューラルネットワークを用いる方法を考察し，非線形特性を有するタンクの水位制御に適用した結果を報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,188 Kバイト