同定のためのテスト入力を用いた時変システムの一般化予測制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-038

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Generalized predictive control of time-varying system with input signal for identification

著者名: 尾木泰之 (広島市立大学),小林康秀 (広島市立大学),疋田真一 (広島市立大学),小野貴彦 (広島市立大学)

キーワード: 一般化予測制御|時変システム|システム同定|テスト入力|予測誤差評価|推定精度

要約(日本語): 時定数の大きい化学プラントなどでは，目標値の遅れを少なくするため，予測制御が用いられることも多い．また，周囲の環境変化により，システム特性が時々刻々変化する場合も多い．ところが，目標値が一定で出力値が一定の場合，入出力系列が従属し，変動パラメータを推定できなくなってしまう．そこで，テスト入力を加えて変動パラメータの推定精度を向上させた上で，一般化予測制御を行っている．テスト入力として白色のガウス乱数を用い，適切な大きさのテスト入力を用いて一般化予測制御を行う．目標値が一定のときには変動するパラメータが推定できなくなるため，テスト入力を加えて制御性能を改善する方法を提案している．また、シミュレーションにより、本手法の理論的正当性を検証している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,466 Kバイト