逐次型最小2乗法による制御性能評価指標の推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-043

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Estimation of Control Parformance Assessment Index by Using Recursive Least Squres

著者名: 池田 昌弘(呉工業高等専門学校),大西 義浩(呉工業高等専門学校)

著者名(英語): Masahiro Ikeda(Kure College of Technology),Yoshihiro Ohnishi(Kure College of Technology)

キーワード: 制御性能評価|システム同定|PID制御

要約(日本語): 制御性能評価法の一つとして知られるHarrisの方法は，システムのむだ時間さえ得られれば，システム出力のみで制御性能を評価できるという長所を有している反面，性能評価の計算にはコントローラを実際のプラントに適用する必要があり，設計時において性能を予測することはできない．そこで，本稿では，逐次型最小2乗法によって得たシステムのモデルに対して，コントローラを適用することで制御性能を推定する方法を考察する．このモデルは実際の次数より少ないものを用い，性能評価の計算において重要となる雑音の推定値は，パラメータ同定の事後誤差を用いる．最後に数値例により有用性を検討する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,676 Kバイト