短下肢装具のための歩行運動計測システムの特性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-046

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Characteristics of Walking Motion Measurement System for Powered Ankle Orthosis

著者名: 天根哲郎 (徳島大学),安野 卓 (徳島大学),原田寛信 (徳島大学)

キーワード: 短下肢装具|歩行運動|パワーアシスト

要約(日本語): 疾患等により足首の運動機能障害を持つ患者を対象として，パワーアシスト短下肢装具によって健常者に近い歩行を実現することを目的に，歩行運動計測システムを試作し，健常者の歩行運動状態を計測している．健常者の歩行運動状態を定量化するために，十数名の被験者に対してトレッドミル上で様々な速さで歩行運動計測を行い，その解析を行った．健常者と同様の歩行を実現するためには，足首運動の内反と外反を模擬する必要があり，パワーアシスト短下肢装具の制御には，足首周りのポテンショメータあるいは足底の感圧センサの値を利用するのが適切だと分かった．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 821 Kバイト