GPを用いた協調搬送パターン生成システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-054

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): The Cooperation Conveyance Pattern Generation System using Genetic Programming

著者名: 香川 拓也(高松工業高等専門学校),漆原 史朗(高松工業高等専門学校),由良 諭(高松工業高等専門学校)

著者名(英語): takuya kagawa(Takamatsu National Collage of Technology),shiro urushihara(Takamatsu National Collage of Technology),satoshi yura(Takamatsu National Collage of Technology)

キーワード: 遺伝的プログラミング|協調搬送|パターン生成

要約(日本語): 複数台の移動ロボットによる協調搬送問題は，2次元平面上の経路問題であり，強い非線形特性を有している。そこで，本研究では遺伝的プログラミング(GP)を用いた協調搬送パターン生成について検討している。GPは構造的表現を扱えるようにGAを拡張したものであり，その遺伝子は木構造で表現される。そのため，生成された遺伝子が理解しやすいという長所を有する。2台の移動ロボットによる協調搬送について適用し，提案するシステムの有用性を実測結果に基づき確認したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 699 Kバイト