ビジュアルフィードバックシステムにおける多クラスSVMを用いた色分類テーブルの構成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-057

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Construction of Color Classification Table for Visual Feedback System Using Multiclass SVM

著者名: 竹田 健太郎(電気通信大学),伊藤順吾 (電気通信大学),桜間 一徳(電気通信大学),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Kentaro Takeda(The University of Electro-Communications),Jungo Ito(The University of Electro-Communications),Kazunori Sakurama(The University of Electro-Communications),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)

キーワード: ビジュアルフィードバックシステム|サポートベクターマシン|ロボカップ

要約(日本語): ビジュアルフィードバックシステムにおいて，ロボットに取付けられたマーカの色や形の識別を高速に行うために，色とその種類（クラス）の対応関係を色分類テーブルとして事前に構成し使用することが広く用いられるが，場所による照明のばらつきや影などによる色の変化が存在する場合，その構成は困難である．そこで本研究では，RoboCup小型リーグに使用するビジュアルフィードバックシステムを対象にし，既知の色の情報を与える教師つき学習による分類手法として，多クラスSVM手法の1つであるOne-Versus-Rest法を用いる色分類テーブルの構成手法を提案し，実験によってこの手法の有用性を確認する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,720 Kバイト