オプティカルフローを用いた後方車両検出

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-087

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Rear vehicle detection method using optical flow

著者名: 井上 修 (慶應義塾大学),小沢慎治 (慶應義塾大学)

キーワード: 車両検出|オプティカルフロー

要約(日本語): 高速道路を走行する車両の後方を監視する車載カメラ画像をエッジ検出することにより，後方車両を早期に検出し，危険車両の警告をドライバへ促すシステムが開発された.しかし，従来システムでは，照明の変化による車両の誤検出があった．そこで本手法では，照明条件にロバストなオプティカルフローを用いて，後方車両を検出する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 524 Kバイト