Particle Swarm Optimization を用いたモデル予測制御器の自動チューニング

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-097

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Automatic Tuning of Model Predictive Control Using Particle Swarm Optimization

著者名: 鈴木 亮平(慶應義塾大学),河合 富貴子(富士電機アドバンストテクノロジー),中沢 親志(富士電機アドバンストテクノロジー),福山 良和(富士電機アドバンストテクノロジー),相吉英太郎 (慶應義塾大学)

著者名(英語): Ryohei Suzuki(Keio University),Fukiko Kawai(Fuji Electric Advanced Technology),Chikashi Nakazawa(Fuji Electric Advanced Technology),Yoshikazu Fukuyama(Fuji Electric Advanced Technology),Eitaro Aiyoshi(Keio University)

キーワード: オートチューニング|大域的最適化手法|モデル予測制御|パーティクルスワームオプティマイゼション

要約(日本語): 本研究では，最適化手法であるParticle Swarm Optimizationを用いたモデル予測制御器のパラメータチューニング法を提案する．モデル予測制御は内在するパラメータが複数存在するため、実際にはパラメータ群を適切にチューニングすることで所望の制御応答が得られるが，パラメータ群は制御対象の種類や規模によって最適な値がそれぞれ異なるため，パラメータチューニングにはその都度多くの労力と時間を必要とする．本研究では多数のエージェントが情報交換しながら、最適解を探索する計算手法であるPSOを用いることで，モデル予測制御器のパラメータチューニングを高速的かつ自動的に行う方法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,281 Kバイト