電気・超音波統合型センサを用いた硬さセンシング手法の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-116

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): A Proposal of Hardness Sensing Method Using Electrical and Ultrasonic Integrated Sensor

著者名: 松江陽平 (佐賀大学),木本 晃 (佐賀大学),信太克規 (佐賀大学)

キーワード: 電気特性|超音波特性|接触センサ|硬さ

要約(日本語): 本研究の目的は，測定対象の形状認識や硬さ検出を含めた材質を識別する触覚センサを確立することである。そのための測定手法として，これまでに，電気及び超音波統合型センサを提案した(1)。本稿では，提案センサをもとにした硬さセンシング手法を提案する。本手法は，婉曲型のセンサ表面に配置した複数の圧電セラミックスにより静電容量を測定するとともにセンサ上部にスポンジを挟んだ平行平板コンデンサで静電容量を測定し，それらの静電容量値の変化の違いから硬さを検出しようというものである。実験として，提案センサによる静電容量測定から測定試料として用いたアクリルとシリコンゴムの硬さ検出を試みた。結果として，提案センシング手法による硬さ検出の可能性を示しえた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 773 Kバイト