共振周波数の異なる超音波フェイズドアレイセンサを用いた物体位置計測

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-137

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Ultrasonic position measurement using phased array microsensors with resonant frequency variation

著者名: 山下 馨 (大阪大学),岩橋啓介 (大阪大学),大村勇樹 (大阪大学),奥山雅則 (大阪大学)

キーワード: フェイズドアレイ|超音波センサ|遅延加算|共振周波数|三次元計測

要約(日本語): 超音波アレイセンサを用いて一発の超音波パルスの送受信によりリアルタイムで三次元計測を行うことができる。アレイセンサでフェイズドアレイを構成して入射超音波波形を遅延加算することにより反射物体の距離と方向を得ることができるが、従来フェイズドアレイを構成するためにはセンサ各素子の共振周波数がそろっている必要があった。今回、新たな信号処理アルゴリズムを開発し、遅延加算前に各波形の波頭を検出する処理を行うことにより、素子自体の共振周波数に左右されずに安定して遅延加算を行えることを確認した。実際に共振周波数にばらつきを持つアレイセンサを用いて、ほぼ等距離にある複数物体の位置計測に成功した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,397 Kバイト