飛行船ロボットによるガスプルームの検出

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-163

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Detection of Gas Plume Using Blimp Robot

著者名: 石川 浩一(東京農工大学),山内 知奈津(東京農工大学),佐藤正敬 (東京農工大学),石田 寛(東京農工大学)

著者名(英語): Kouichi Ishikawa(Tokyo University of Agriculture and Technology),Chinatsu Yamauchi(Tokyo University of Agriculture and Technology),Masahiro Satoh(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hiroshi Ishida(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: ロボット|飛行船|ガスセンサ|画像処理

要約(日本語): 高所に存在するガス源の探知を目指して飛行船ロボットの製作を行い，三次元室内空間のガス濃度分布を測定するシステムを実現した．飛行船ロボットはマイコンとガスセンサを搭載し，自律的に飛行しながらガス濃度を測定することができる．飛行船ロボットをランダムに飛ばし，室内空間の各所におけるガス濃度を測定することで，室内のガス濃度分布を計測できる．この飛行船ロボットを用いて，大学の講義室で実験を行った．講義室の天井からエタノールガスを放出してガス濃度の測定を行った結果，高い濃度のガスが存在する場所を特定することができ，天井付近に帯状のガス雲（ガスプルーム）が形成されていることを推定できた．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 765 Kバイト