センサレス制御IPMSMの高回転時における電流制御系のロバスト安定性評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-112

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Robust Stability Evaluation of Current Control System in High Speed Region Sensorless Controlled IPMSM

著者名: 大橋 雄(中部大学),長谷川 勝(中部大学),水野 康博(中部大学),松井 景樹(中部大学)

著者名(英語): Yu Ohashi(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University),Yasuhiho Mizuno(Chubu University),Keijyu Matui(Chubu University)

キーワード: IPMSM|高回転駆動|センサレス制御|電流制御系|ロバスト安定性

要約(日本語): 近年，モータ応用分野においてシステムのさらなる小型化・低コスト化が求められており，高効率で小型化可能なIPMSMが普及している。IPMSMをベクトル制御する際，回転子位置情報が必要となる。低コスト化の観点より，制御周期を短くできない汎用マイコンを用い，回転子位置情報を低分解能エンコーダまたは位置推定により得る場合，高回転駆動時において電流制御系が不安定化することが指摘されている。そこで本稿では，二自由度制御系に基づく電流制御系を提案し，応答を維持しつつセンサレス駆動時に生じる軸誤差に対してロバスト安定性を有することを実験により示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,162 Kバイト