低分解能エンコーダと推定位置誤差補正によるPMモータの速度制御系におけるパラメータ同定法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-129

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Parameter Identification in Speed Control of PM motor by Low-Resolution Encoder and Estimation Position Error Compensation

著者名: 安本 竜志(長岡技術科学大学),近藤正示 (長岡技術科学大学)

著者名(英語): Ryuji Yasumoto(Nagaoka University of Technology),Seiji Kondo(Nagaoka University of Technology)

キーワード: PMモータ|低分解能エンコーダ|推定位置誤差|パラメータミスマッチ|パラメータ同定

要約(日本語): 本研究の速度制御法では，分解能が電気角で120°のエンコーダ情報と位置誤差成分から生成する補正速度を組み合せ，HPFを用いることで補正速度を生成する際に用いるLqのパラメータミスマッチの影響を抑制できる。一定速度駆動時には120°毎のエンコーダ情報によってほぼ推定位置誤差，推定速度誤差がほぼゼロであるので，そのときの補正速度はパラメータミスマッチにより生成される成分のみとなる。この成分を用いてLqの同定を行う。本稿ではこのパラメータ同定法について実機実験を行い，約0.5s後に真値のLqの値にほぼ追従でき，良好な結果が得られたので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,580 Kバイト