IM速度センサレス制御の速度推定ループ設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-140

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Design of the speed estimation loop in the induction motor sensor-less control

著者名: 金原 義彦(三菱電機),谷本 政則(三菱電機),貝谷 敏之(三菱電機)

著者名(英語): Yoshihiko Kimpara(Mitsubish electric corp.),Masanori Tanimoto(Mitsubish electric corp.),Toshiyuki Kaitani(Mitsubish electric corp.)

キーワード: センサレス制御|インバータ|誘導電動機

要約(日本語): 適応オブザーバを利用した誘導電動機の速度センサレス制御ゲイン設定は、試行錯誤的な手法ではなく電動機定数等から一意に定まる手法が望ましい。速度センサレス制御の適応オブザーバには、オブザーバゲインと速度推定ループのゲインがある。本稿では定常状態の精度向上と雑音混入防止の観点から、速度推定ループに加速度を推定する比例積分器とこの推定加速度を積分して速度を推定するように構成し、上記比例積分器のゲイン設計法について示す。本設計法は、電動機定数とオブザーバゲインから算出するものであり、試行錯誤的な調整が不要であるとともに、速度推定値の定常特性と雑音に対するロバスト性を高めることが可能である。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,553 Kバイト