はすば歯車減速機の噛合い振動モデル

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-152

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Simple vibration model of a helical reduction gear

著者名: 奥松美宏 (日本サーボ)

キーワード: はすば歯車|振動モデル|噛合い率|減速機

要約(日本語): 近年モータに高い速度・位置精度が求められ，歯車減速機の高精度化が要求されている。特に歯車加振源の振動はこれらの要求に対して重大な問題となる。歯車振動に関して歯車設計を目的とした研究が多数行われており，様々な要因で振動が発生することが解明されモデル化されている。それらは厳密であるがモータ解析の負荷としては複雑すぎる。本研究では，同時接触線の長さの総和が歯のこわさと比例関係があると仮定して，はすば歯車のかみあい率の変化のみに注目した歯車の振動モデルを提案する。本モデルにより，モータ解析を行う際に容易に得られるばね定数とかみあい率を用い，歯車振動を含めたモータ制御系の解析が容易に行えるようになる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,871 Kバイト