配電線作業自動化ロボットシステムの構築

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-176

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): The construction of the distribution line working automation robot system

著者名: 塚原 潔(中部電力),田中 頼彦(中部電力),辰野 恭市(名城大学)

著者名(英語): Kiyoshi Tsukahara(Electric Power Research and Development Center),Yorihiko Tanaka(Electric Power Research and Development Center),Kyouichi Tatsuno(Faculty of Science and Technology)

要約(日本語): 将来、少子化問題による若い労働力の減少と、現作業員の高齢化が危惧される。配電線作業は多くの労力と高い技術力を必要とするため、少子化・高齢化問題が配電線作業に及ぼす影響は少なくない。そこで、これまで配電線作業ロボットに関する基礎技術を検討してきた。今回、始めに配電線の作業指令と配電線作業ロボットの周囲の環境をオペレーターが教示すれば、その後の、アームが障害物を回避して作業対象にアプローチし、作業対象を認識、配電線作業を実施するといった一連の動作を自動的に行うための基礎的なシステムを構築したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,560 Kバイト