ヒトの眼球運動モデルを利用した光源追従装置の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-181

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Development of Light Following System using Oculomotor Model

著者名: 小田川 司(東京工業大学),張 暁林(東京工業大学)

著者名(英語): Odagawa/Tsukasa (Tokyo Institute of Technology),Zhang/Xiaolin (Tokyo Institute of Technology)

キーワード: 眼球運動モデル

要約(日本語): ヒトは物体を目で認識する時、容易に両眼で捉え、追従・注視することができる。このような動きを可能にしている生体眼球運動機構をモデル化することで、工学的に物体追従システムをつくることができる。本研究では視覚信号センサとしてPSD光素子を使用し、眼球運動モデルをアナログ電気回路で置き換えることで、PCなどのコンピューターを一切使用しない、低コスト、低スペース、リアルタイム応答を実現する光追従装置を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 795 Kバイト