LRV前方画像からの障害物認識に関する検討-前方画像からの衝突判定-

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-185

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Pattern Recognition of Obstacles from Front View Images of LRV-A Method of Collision Judgement from Front View Images-

著者名: 宮山 浩幸(日本大学),香取照臣 (日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Hiroyuki Miyayama(Nihon University),Teruomi Katroi(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University)

キーワード: LRV|画像処理|画像計測

要約(日本語): 都市部での自動車交通の行き詰まりの対策として、路面電車の見直しと改良が進められており、その改良された路面電車をLRV(Light Rail Vehicle)という。LRVは道路上を走行するために便利である一方、自動車や歩行者と衝突する可能性もある。また、外乱が多いという欠点がある上、軌道上を走行するという制約があるため障害物が存在すると左右によけることができず停止することしかできない。このようなことから、本研究ではLRVの前方画像から障害物を検知し認識することにより、運転士に注意を促すことを研究している。これまでは主に前方画像から移動物体を認識することを検討してきた。本論文では、鉄道模型の前方画像を用いて自車両と障害物の衝突判定を行ったので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,303 Kバイト