単眼カメラによる横断歩道監視システムの検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-186

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Pedestrian Crossing Monitoring System with Single Camera

著者名: 関根 昭(関東学院大学),岡本 教佳(関東学院大学)

著者名(英語): Akira Sekine(Kanto Gakuin University),Noriyoshi Okamoto(Kanto Gakuin University)

キーワード: 歩行者|照明条件|テクスチャー情報

要約(日本語): ITSの分野では，様々な技術を活用して安全かつ円滑・快適な道路交通環境を実現するための研究がされている．そこで，本研究は，横断歩道事故を減らすために照明条件に頑健な横断者の抽出と危険検知の検討をする．歩行者の死亡事故は約7割が夜間に起きている．そこで，横断歩道を監視するシステムは，3次元情報を取得できるステレオカメラを使用する手法が検討されている．しかし，ステレオカメラは，2台以上のカメラが必要となるためコストがかかる．そこで，本研究は単眼カメラを使い，照明条件に頑健な手法としてRRCを用いて，導入コストの低コスト化を目指す．さらに，横断者の歩行速度から横断歩道における危険な状態を検知する手法を検討する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,887 Kバイト