無人荷物搬送車(AGV)設計のためのシミュレーション開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-194

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Study of simulation program for design of Automated Guided Vehicle

著者名: 長松 弘(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学),野上 高弘(シンテックホズミ),中村 秀男(シンテックホズミ)

著者名(英語): Hiroshi Nagamatsu(Tokyo Denki University),Koichi Hidaka(Tokyo Denki University),Takahiro Nogami(SHINTEC HOZUMI co. Lid),Hideo Nakamura(SHINTEC HOZUMI co. Lid)

キーワード: AGV|GUI|フリーキャスタ|シミュレーション

要約(日本語): 工場ラインでの部品搬送などに無人荷物搬送車(AGV)が使われているが、AGVの安全な動作を達成するためにはオペレータが実際の動作現場でパラメータの調整を実施する必要がある。最良のパラメータ値を求める作業の低減は重要な問題の一つとなっている。このような背景から我々は昨年度簡単な数式モデルを利用したAGVの動的シミュレーションを設計し制御パラメータの安定範囲を数値的に検討した。しかし昨年度のシミュレーションプログラムはパラメータを設定ファイルで行う方式のため、操作者にとって使い易い方式ではなかった。今回我々は使い易いシミュレータを目指し、グラフィカルユーザーインターフェース(GUI)を利用したシミュレータ開発を行った。GUIを用いることで、各パラメータ変更やシミュレーション結果など、昨年度のシステムと比較してわかり易いシステムとなっている。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,625 Kバイト