自動搬送システムの合流制御方式の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-196

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): A Study on Merging Control of Automated Guide Vehicle System

著者名: 李 元(茨城大学),浜松 芳夫(茨城大学)

著者名(英語): Yuan Li(Ibaraki University),Yosio Hamamatu(Ibaraki University)

キーワード: 自動搬送システム|マルコフ連鎖|待ち行列

要約(日本語): 本研究では，自動搬送システム(Automated Guided Vehicle System)の合流部を対象としている。AGVシステムとは，工場などでの生産設備間で部品の搬送を行うシステムである。従来の合流制御方式では，合流部において同一搬送ネットワーク内の他車両と競合が発生し，円滑な車両運行を妨げていた。そこで，本研究は従来のモデルを改良し，車両の到来を検知するチェクポイントを複数設けることで一種の予測を行い，より効率的なシステムの構築を目指した。また，合流部付近における待ち台数と車両の到来確率との関係を明らかにして，合流制御方式の性能を定量的に検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,406 Kバイト