MT/SR切り替え速度検出を用いたモータのディジタル速度制御系

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-199

グループ名: 【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集

発行日: 2007/03/15

タイトル(英語): Digital Speed Control System for Motor using MT/SR Switching Method

著者名: 蜂谷康平 (中央大学),大前 力 (中央大学)

キーワード: エンコーダ|速度検出方式|ディジタル速度制御|MT方式|SR方式

要約(日本語): 従来，モータのディジタル速度制御系の速度検出方式としてMT方式が用いられている．MT方式は定常状態において，エンコーダの機械的誤差の影響を受け，速度検出誤差を生じる．一方，エンコーダの機械的誤差の影響を受けないSR方式が提案されているが，応答性が悪く過渡状態に問題がある．定常状態において,従来よりも高精度な速度制御を実現するために，SR偏差の大きさを切り替えの条件とする，MT/SR切り替え速度検出を用いたモータのディジタル速度制御系を提案する．提案の制御系は過渡状態でも定常状態でも良好な制御特性を示したので報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 703 Kバイト